Samen met kapelaan Schellekens van de Nederlandse Informatiedienst Arbeiders Duitsland en een chauffeur heeft Van Helden op eigen initiatief een aantal mensen gerepatrieerd uit Duitsland. Deze actie is een goed voorbeeld van individuele repatriëring die door de strikte regels van het geallieerde oppergezag in Duitsland haast niet mogelijk was.
Van Helden en Schellekens kregen toestemming om pastoor Teulings en rector Rooyackers uit het concentratiekamp te Dachau te halen. Dit lukte met grote moeite, want het was de voormalige gevangenen van Dachau niet toegestaan om dit kamp te verlaten. De ex-gevangenen zouden onder andere een te groot risico zijn voor de volksgezondheid. Naast de twee geestelijken namen zij ook Pim Boellaard mee terug naar Nederland. Boellaard zou samen met Bib van Lanschot zorgdragen voor de repatriëring van de andere Nederlanders die nog vastzaten in Dachau.